Kinetix срещу PowerFlex: Как да изберете правилния Allen-Bradley Drive (и всъщност да го получите) - Блог

An open control cabinet in a machine shop showing two rows of variable speed drives with a control engineer standing beside it

Ако вашата ос трябва да спре в известна позиция или да остане във фаза с друга ос, имате нужда от Kinetix. Ако трябва да се върти само с контролируема скорост, имате нужда от PowerFlex. Това правило урежда повечето проекти в едно изречение и там спира почти всяко сравнение на серво задвижване срещу VFD.

Проблемът е, че приблизително една трета от реалните проекти попадат в сивата зона между тези два отговора и дори ясните все още ви оставят с четири неразрешени въпроса: кой модел, колко наистина струва, какво да направите, когато старото устройство бъде спряно и дали можете да го получите това тримесечие.

TL;DR

Вашето изискване	семейство	Типична отправна точка
Контрол на позицията, синхронизация на гърбица/предавка	Kinetix	5100 (единична ос), 5500 / 5700 (мулти-ос)
Контрол на скоростта, контрол на въртящия момент, икономия на енергия	PowerFlex	525 (машинно ниво), 755 (процесно ниво)
Позициониране-на ниво машина на платформа Logix	PowerFlex 527	Конфигуриран чрез контролера
Висока мощност с регенерация или хармонични граници	PowerFlex 755T / Kinetix 5700	Зависи от изискванията от страната на линията

Ето първо 30-секундната версия, а след това ще разгледаме модела, цената и наличността.

Три прага определят семейството, преди да отворите който и да е каталог.

Изберете Kinetix, аконякое от тези е вярно:

Профилът на движение съдържа командно спиране в определена позиция и повторяемостта е посочена в части от милиметър или дъгови- минути.
Две или повече оси трябва да имат връзка между фаза, зъбно колело или гърбица.
Оста трябва да поддържа въртящ момент при нулева скорост, например вертикално или индексиращо натоварване, което би се -задвижвало назад.
Цикълът изисква повече от няколко събития за ускоряване/забавяне в секунда.

Изберете PowerFlex, акооста се определя от зададена точка на скоростта, поток или контур на налягане, или време на рампа и никой никога не пише думата "позиция" в спецификацията.

Ако не можете да отговорите уверено, преминете към потока от шест въпроса по-надолу. Създаден е точно за този случай.

Точка за сравнение	Kinetix (серво)	PowerFlex (VFD)
Контролна цел	Позиция и скорост в затворен контур	Честота и напрежение, регулиране на скоростта
Изисква се обратна връзка	Абсолютен енкодер или резолвер, винаги	По желание; отворената верига е норма
Тип двигател	Синхронен постоянен магнит	Индукция в -катерица
Типични машинни секции	Индексиране, рязане, запълване, етикетиране, оси, задвижвани с ексцентрици	Конвейери, вентилатори, помпи, миксери, магистрали за екструдери
Относителна цена на системата	По-висока, задвижвана от мотор и кабел	По-ниска

Една практическа бележка преди подробностите: ако преоборудвате съществуваща машина, моторът решава повече от задвижването. Не можете да управлявате индукционен двигател от задвижване Kinetix и смяната на двигателя обикновено означава нови скоби, нови кабели и нови механични интерфейси.

Защо тази линия се поддържа се свежда до една разлика в начина, по който двете семейства управляват мотор.

Ядрото на серво задвижването срещу VFD е това, което задвижването знае. VFD произвежда честота и напрежение. Той няма представа къде е валът и не е необходимо: безсензорното векторно управление оценява роторния поток от ток и напрежение, а управлението V/Hz дори не прави това. Серво задвижването комутира от абсолютен енкодер или резолвер и изпълнява вложени контури за позиция, скорост и ток. Той знае ъгъла на вала при всяко сканиране.

Това е цялото правило. Осъзнаването на позицията струва пари и ви купува детерминизъм. Ако искате по-дълго разглеждане-на това решение, вижте статията ни задали вашата машина се нуждае от VFD или серво задвижване, и ако сте нов в страната на VFD, започнете скакво всъщност прави задвижването с променлива честота.

A compact servo motor with a rear encoder housing next to a larger finned induction motor on a workbench

Вие не избирате устройство; избирате двойка двигател и задвижване. Серводвигателите с постоянен магнит имат по-висока плътност на въртящия момент и много по-ниска инерция на ротора от еквивалентен индукционен двигател, поради което една серво ос може да се обърне за милисекунди и да поддържа въртящия момент в покой. Индукционните двигатели са по-евтини, понасят по-добре топлина и прах и се предлагат от всеки местен пренавивач.

Тази разлика в инерцията въвежда единственото най-полезно число в цялото това решение: коефициент на инерция, инерцията на отразения товар, разделена на инерцията на двигателя. Връща се два пъти по-долу, в потока за избор и в раздела за грешки в полето.

PowerFlex с енкодерна карта, работеща с векторно управление със затворен{0}}контур, прави повече, отколкото повечето инженери очакват. Той ще поддържа регулирането на скоростта плътно при ниска скорост, ще произвежда пълен въртящ момент близо до нулева скорост и ще изпълнява прости движения от точка-до-точка с брояч или функция за позициониране.

Той няма да извършва електронно фиксиране, фазова-заключена синхронизация между осите, под-милисекунда реакция на смущения в натоварването или надежден задържащ въртящ момент като важна за безопасността-функция.

Използвайте вектор със затворен-контур, когато: натоварването е с висока инерция и{1}}дефинирана скорост, имате нужда от въртящ момент при ниска скорост, „позиционирането“ наистина е спиране-при--движение на сензора или сте ограничени от асинхронни двигатели, които вече са в машината. Преминете към Kinetix, когато: е зададена повторяемост, две оси трябва да останат във фаза, времето за установяване е в рамките на част от секундата или оста е вертикална и трябва да задържи позиция след спиране.

Това е краят на теорията. От тук въпросът става каталожен номер.

Модел	Брадви	Позициониране в рамките на семейството	Типична употреба
Kinetix 5100	Единична ос	Самостоятелен или Logix-свързан, режими на индексиране и импулсен влак, входна точка на семейството	Едноосни индексатори, малки хранилки, преоборудване
Kinetix 5300	Единичен/много, EtherNet/IP	CIP Motion с намален набор от функции в сравнение с 5500	Разход{0}}чувствителни машинни оси на платформа Logix
Kinetix 5500	Единична ос на модул, споделена DC шина	CIP Motion, интегрирано безопасно изключване на въртящия момент, едно-кабелно свързване на двигателя	Опаковане, етикетиране, обща машинна автоматизация
Kinetix 5700	Много{0}}ос, споделена шина с опции за регенерация	Най-високата мощност и брой оси в семейството, разширени опции за безопасност	Отпечатване, конвертиране, големи много{0}}осни линии

Изберете 5100, когато оста е самостоятелна и контролерът не извършва планирането на движението. Изберете 5500, когато оста живее в група за движение на Logix. Изберете 5700, когато броят на осите, споделянето на шина или регенерацията управляват архитектурата.

Практическо наблюдение: при машини с-брой оси изборът между 5300 и 5500 обикновено се определя от вашата платформа на контролера и от това, което вашият магазин за поддръжка вече разполага, а не от производителността.

Модел	Режими на управление	Позициониране в рамките на семейството	Типично натоварване
PowerFlex 525	V/Hz, безсензорен вектор, затворен{0}}вектор на скоростта с енкодерна карта	Компактно задвижване-на ниво машина, вграден EtherNet/IP, безопасно изключване на въртящия момент	Конвейери, малки помпи и вентилатори, смесители
PowerFlex 527	Проектиран да работи с контролер Logix, използвайки инструкции за движение	Задвижване-на ниво машина, конфигурирано като ос на движение, а не самостоятелно	Машинни оси, които се нуждаят от интеграция на Logix без пълна серво динамика
PowerFlex 753	V/Hz, вектор без сензор и затворен{0}}контур	По-малко слотове за опционални карти от 755, стандартна прецизност на управлението	Промишлени товари с общо предназначение
PowerFlex 755	Пълно векторно управление, управление на двигателя с постоянен магнит	Повече капацитет на опциите, по-високо ниво на прецизност на управлението, по-широки опции за безопасност и мрежа	Взискателен процес и натоварване на машината
PowerFlex 755T	TotalFORCE контрол, регенеративни и ниско хармонични конфигурации	Ли{0}}енергия и управление на качеството на електроенергията	Регенериращи товари, хармони{0}}ограничени инсталации

Най-често се избират грешно два модела. 527 не е VFD с общо предназначение, това е машинно задвижване, което очаква контролер Logix. 755T не е просто по-голям 755, той е това, което купувате, когато проблемът е от страната на захранването на устройството.

Изборът на модел е само половината от работата. Класът на напрежение, рейтингът на корпуса, EMC филтрирането и опциите за спирачки се съдържат в каталожния номер и те всъщност удължават времето ви за изпълнение. Ако работите с устройство 25B, вижтекак да разчетете каталожния номер на PowerFlex 525.

PowerFlex 525 срещу Kinetix 5100, малки машини.525 с енкодерна карта може да индексира малък фидер. 5100 дава повторяем въртящ момент на установяване и задържане. Линията: ако позицията на спиране се определя от сензор и бавно приближаване, останете с 525; ако е определено от число в програмата, отидете на 5100.

PowerFlex 755 срещу Kinetix 5500, динамични натоварвания от среден-обхват.И двете покриват сходна механична мощност. 755 печели, когато натоварването е продължително и с висока инерция. 5500 печели в момента, в който втора ос следва първата. Линията тук е синхронизация, а не прецизност.

PowerFlex 755T срещу Kinetix 5700, висока мощност и регенерация.И двете боравят с регенерирана енергия, но по различен начин: 755T я управлява при линейната връзка с оглед на хармоничното представяне, 5700 я споделя през обща DC шина между осите. Линията: много спирачни оси на една машина сочи към 5700; едно голямо забавящо натоварване при ограничено захранване сочи към 755T.

Пълни спецификации и текуща наличност за тези модели:Библиотека с продукти на Алън-БрадлииАлън-Брадли VFD.

Тези три мача покриват повечето машини. Ако вашата ос не е една от тях, стартирайте потока по-долу.

Започнете с профила на движение, а не с двигателя.

An engineer crouching beside a partly assembled packaging machine with a laptop looking up at the indexing station

Q1. Позиция или скорост?Потърсете всяко командно действие, което трябва да се случи на определено механично място. Ако да, Kinetix. Ако спецификацията посочва само обороти в минута, поток или време на рампа, PowerFlex.

Q2. Някоя ос следва друга?Проверете за съотношения на предавките, гърбиците или фазите в описанието на последователността. Всяко изискване за електронно предаване прекратява разговора с VFD.

Q3. Какво е времето на цикъла?Работете назад от пропускателната способност към наличния прозорец за ускорение. Ако прозорецът е под няколкостотин милисекунди с обръщане, вие сте в серво територия.

Q4. Какво е коефициентът на инерция?Оценете инерцията на отразения товар (инерцията на товара чрез предавателното отношение на квадрат, плюс съединителя и винта), разделена на инерцията на двигателя. Обикновено целевите диапазони са скромни за високо-динамични оси и много по-свободни за-контролирани натоварвания. Високото съотношение не забранява VFD, но забранява по-малък серво мотор.

Q5. Каква функционална безопасност се изисква?Вземете изискването от оценката на риска, а не от навика. STO се предлага широко и в двете семейства; SS1, безопасна скорост и безопасна позиция бързо стесняват списъка с модели.

Q6. Каква мощност и напрежение?Прочетете табелката на двигателя и доставката. Това е последният въпрос, не първият, защото елиминира моделите, а не ги избира.

Пуснете тези шест срещу една ос и ще имате семейство плюс кратък списък от два модела. Следващият въпрос е колко струва този кратък списък и отговорът не е в офертата за задвижване.

Кофа	Kinetix	PowerFlex
Карам	По-високо на ос	По-ниска
Мотор	Значително по-висок, постоянен магнит	Стандартен асинхронен двигател, широко разпространен
Окабеляване	Обратната връзка плюс захранването, екранирането и заземяването са критични, опциите за един-кабел намаляват броя	Стандартен кабел за мотор, често съществуващ
Въвеждане в експлоатация	Няколко инженерни часа на ос	Набор от параметри, често под час
Резервни части	Задвижване плюс мотор плюс кабели, държани за тип ос	Само задвижване, двигатели с местен произход

Контра{0}}интуитивната част: в малките и-системи със среден размер разликата в цената на устройството често не е решаващият фактор. Мотора и кабела комплект са.

Сравнете действителните работни елементи. Една серво ос се нуждае от конфигурирана група за движение, дефинирана и свързана ос, зададено мащабиране и насочване, извършена и проверена настройка и конфигурирани и валидирани функции за безопасност. VFD се нуждае от група параметри, Add-Profile и няколко I/O връзки. Автоматичната -настройка стесни тази разлика, но не я затвори и разликата обикновено е няколко пъти усилията за конфигуриране на ос.

Има една разходна позиция, която никой не цитира: дали вашият екип по поддръжката може да настрои серво. Ако не могат, тази празнина се плаща отново при всяка повреда за живота на машината и понякога е достатъчно да се отмени технически оптималният избор.

Вземете-среден размер опаковъчна линия: три конвейерни секции плюс една индексираща маса.

A packaging line with three stainless steel belt conveyors leading to a rotary indexing table with a pick-and-place arm

Вариант A, всички PowerFlex.Четири VFD, четири асинхронни двигателя, стандартен кабел. Най-ниските разходи за закупуване, но таблицата за индексиране се нуждае от механично спиране и бавен подход, което струва време на цикъла.

Вариант Б, смесен.Три PowerFlex на конвейерите, един Kinetix на индекса. По-високи разходи за закупуване, приблизително един и половина пъти Вариант А на ниво задвижване и двигател в типични конфигурации, но индексът работи по-бързо и спецификацията за пропускателна способност е изпълнена без механични спирачки.

Вариант Б печели винаги, когато индексът е тясното място. Вариант А печели, когато не е. Тази единствена променлива, а не цената на задвижването, решава.

Този пример постави двете семейства на една и съща машина, което сега е нормален случай, а не компромис.

И двете семейства са на EtherNet/IP. Осите Kinetix използват CIP Motion и зависят от разпределението на времето CIP Sync; Задвижванията PowerFlex обикновено използват стандартни EtherNet/IP съобщения и не консумират ресурси на ос на движение.

Истинският таван е контролерът, а не мрежата. Вашата платформа ControlLogix или CompactLogix има брой лицензи за оси и груб период на актуализиране, който ще ви ограничи, преди да го направят задвижванията. Потвърдете капацитета на оста по време на фазата на проектиране, а не след като задвижванията са закупени.

Опаковъчна машина:серво на подаващия индексатор, напречно{0}}режещо устройство, подаване на филм и челюст за запечатване; VFD на главния конвейер, вакуумна помпа и охлаждащ вентилатор.
Палетизатор:серво на тласкача-оформящ слой и оста на захвата; VFD на палетния конвейер и подемника, където има спирачка.
Линия за печат или конвертиране:серво на печатните цилиндри и регистрационните оси; VFD на електрическата мрежа за отвиване и навиване и вентилатора на сушилнята.

За тежки инсталации с вентилатори и помпи, нашитеприложения в енергийния секторстраницата обхваща видовете товари, при които VFD пренасят цялата машина.

Всичко това предполага нова машина. Ако се сблъскате с оборудване, което работи от петнадесет години, проблемът е съвсем различен.

Три причини правят миграцията Ultra по-скоро въпрос за планиране, отколкото технически: липса на собствен EtherNet/IP, зависимост от наследени мрежи като SERCOS и DeviceNet, липса на интегрирани функции за безопасност и намаляване на наличността на резервни и поддръжка.

Планирайте тези промени, а не само смяна на устройство:

Пространството на панела и оформлението на окабеляването, тъй като отпечатъците и разположението на клемите се различават.
Контролна мощност. Ultra устройствата използват отделно захранване за DC контрол и това е елементът, който най-често се пропуска в бюджета.
Повторно използване на двигателя и обратната връзка, което зависи от семейството на двигателя и устройството за обратна връзка и рядко е директно пренасяне-.
Програмна миграция от наследени инструкции за движение към конфигурация на CIP Motion ос.

На практика шофирането не е това, което отнема време. Пренаписването и валидирането на програмата и договарянето на прозореца за изключване са това, което разтяга тези проекти.

Наследство	Текуща посока	Монтаж	Параметри	Комуникация
PowerFlex 40	PowerFlex 525	Различен отпечатък, проверете изрязването{0}}на панела	Не е директно импортиране,-въведете отново и проверете	Вграденият EtherNet/IP замества старите опционални карти
PowerFlex 70	PowerFlex 753	Нови размери на корпуса и рамката	Ръчно повторно -въвеждане, картографирането е различно	20-COMM картите не се пренасят в 20-750 слотове
PowerFlex 700	PowerFlex 753 или 755	Рамката и дълбочината се различават, проверете дълбочината на шкафа	Изисква се повторно{0}}влизане, имената на контролния режим са променени	Нова фамилия опционални карти,-посочете отново мрежовата карта
PowerFlex 700S	PowerFlex 755 или 755T	По-големи рамки в някои оценки	Функциите за повторно-влизане,-базирани на движение трябва да бъдат пре-планирани	Повторно{0}}посочете изцяло

Отнасяйте се към тях като към указания, а не към-{1}}като заместители. Действителният еквивалент зависи от работния рейтинг, филтрирането и конфигурацията на опциите. За по-задълбочена VFD-специфична версия на тази таблица вижте нашатаAllen-Bradley PowerFlex VFD ръководство за избор, подмяна и снабдяване.

Три променливи определят това: оставащ експлоатационен живот на машината, цена на час престой и наличност на частта.

Кратък оставащ живот, ниски разходи за престой: поправете или набавете използвано устройство. Това е рационален избор, а не компромис.
Дълъг оставащ живот, високи разходи за престой: мигрирайте сега, при планирано спиране, като програмната работа е извършена предварително.
Дълъг оставащ живот, част все още може да се получи: купете резервни части сега и насрочете миграция за следващия основен ремонт.

Изпратете ни номера на модела и ние ще се върнем с наличност и време за изпълнение.Изпратете запитванеили ни изпратете съобщение в WhatsApp.

Изпратете запитване

След като сте решили какво да купите, остава една практическа бариера: дали можете да го получите, кога и дали това, което пристига, е оригинално.

Наличността се разделя на три нива. Стандартните производствени конфигурации на ток в обичайните класове на напрежение се движат най-бързо. Специфичните конфигурации, което означава определени класове на напрежение, нива на електромагнитни филтри, рейтинги на корпуса и комбинации от опции за безопасност, отнемат значително повече време, тъй като са изградени, а не складирани. Спираните модели зависят изцяло от вторичния пазар и каналите за ремонт.

Ето защо две оферти за "PowerFlex 755" могат да се различават по месеци. Семейството е същото; каталожният номер не е.

Класирайте всяка ос по три критерия: загуба на производство на час, ако тази ос спре, статус на жизнения цикъл на модела и колко трудно е да се получи замяната. Всичко, което има висок резултат и на трите, получава единица на рафта.

Две точки, които се пропускат. Първо, за сервоосите резервната част не е само задвижването. Дръжте и захранващия кабел на двигателя и кабела за обратна връзка, защото повреден кабел за обратна връзка спира оста точно толкова ефективно, колкото неуспешно задвижване. Второ, решете предварително дали ще приемете съвместима алтернатива или ще настоявате за идентичен каталожен номер, защото това решение, взето под натиск в 2 сутринта, винаги е скъпо.

Проверете тези при пристигане от всеки доставчик:

Табелка срещу поръчания каталожен номер, поле по поле, включително клас на напрежение и цифри на опцията.
Дата или партиден код и дали е в съответствие с описаното.
Ревизия на фърмуера спрямо контролера и версията на Studio 5000, която използвате.
Опаковката, конекторите и аксесоарите са налични и немаркирани.
Дали се предлага протокол от изпитване и какво всъщност покрива гаранцията и за колко време.

Ние доставяме задвижвания Allen-Bradley, PLC, HMI и модули заедно с ABB, Siemens, Schneider, Mitsubishi и Omron, включително снабдяване с преустановени части, и предоставяме тестова документация и посочени гаранционни условия с всяка поръчка.Поискайте офертас модел, количество и данни за контакт.

Грешка	Какво всъщност се случва	Какво да направя вместо това	Знак за ранно предупреждение
Използване на VFD за позициониране	Недостатъчен въртящ момент при ниска скорост, дрейф при заход и липса на задържащ въртящ момент при спиране, така че вертикален или пружинен{0}}натоварен товар пълзи обратно след цикъла	Проверете дали позицията на спиране е определена от сензор или от число; вторият случай се нуждае от серво	Появява се в прегледа на описанието на последователността, преди панелът да бъде проектиран
Използване на серво за вентилатор или помпа	По-високи разходи за закупуване, повече време за пускане в експлоатация, изискване за умения за настройка при поддръжката и никаква полза от процеса	Скорост-дефинираните непрекъснати натоварвания остават на PowerFlex	Вижда се при прегледа на групата за движение, когато оста няма команда за позиция
Оразмеряване само на мощността и пренебрегване на съотношението на инерция	Настройката няма да се сближи, оста осцилира при установяване и ускорението е недостатъчно, така че спецификацията за време на цикъла е пропусната	Изчислете отразената инерция, преди да изберете рамката на двигателя	При подписване на механичния дизайн, когато е избрано предавателното отношение
Пренебрегване на изискванията за функционална безопасност	Изискването се появява при приемането на машината и преоборудването на функция за безопасност в избрано задвижване струва много повече, отколкото изборът на правилния модел	Вземете изискванията за STO, SS1 и PL/SIL от оценката на риска, преди да направите кратък списък	При оценката на риска, която трябва да предхожда избора на задвижване

ЧЗВ

01.Какво е верижно зъбно колело?

请替换当前内容 Стандартът на зъбните колела може да се определи според изискванията на различните приложения. Разликата между метричните зъбни колела и зъбните колела, изградени по стандартите ANSI, е, че те използват различни мерни единици за спецификациите на веригата.

02. Метричното зъбно колело на ролковата верига универсално ли е?

03. Каква е разликата между ANSI и метричните зъбни колела на ролковата верига?

请替换当前内容 на зъбни колела може да се определи според изискванията на различни приложения. Разликата между метричните зъбни колела и зъбните колела, изградени по стандартите ANSI, е, че те използват различни мерни единици за спецификациите на веригата.

04. Как размерът на зъбното колело влияе върху въртящия момент?

Стандартът на зъбните колела може да се определи според различните изисквания на приложението. Разликата между метричните зъбни колела и зъбните колела, изградени по стандартите ANSI, е, че те използват различни мерни единици за спецификациите на веригата.

05.Как да изберем размера на зъбното колело?

06. Би ли имало значение едно по-леко зъбно колело?

Позицията или синхронизацията означават Kinetix, само скоростта или въртящият момент означават PowerFlex, а всичко в сивата зона се свежда до повторяемост, съотношения на фазите и кой ще настрои оста.

Ние доставяме задвижвания Allen-Bradley Kinetix и PowerFlex, PLC, HMI и I/O модули, заедно с оборудване на ABB, Siemens, Schneider, Mitsubishi и Omron, включително снабдяване с прекратени от производство части.

Изпратете ни номера на модела и количеството и ние ще ви отговорим с наличност, време за изпълнение и гаранционни условия.Форма за запитванеили WhatsApp.

Безплатна консултация